稳定、高效、人性化
BRH双竖轴桁架机器人主要用干7钞至28秒中小型机械零部件的加工。机器人主体由X、Z轴两个运动模块,其中Z轴采用双竖梁的模式,与控制系统和伺服电机结合的控制方式,实现X.Z轴的两个方向准确移动:搭配各种送料机,实现工件的快速输送装夹、翻转、摆放。方便多工序的自动转换加工。广泛应用干汽车行业中多工序中小零件的自动化生产。
参数 | 详情 |
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型号 | BRH 04 |
抓取工件重量 | 2.0KG x 2 |
重复定位精度 | ±0.04 |
控制方式 | 伺服控制 |
X轴移动速度 | 150m/min |
X轴驱动方式 | 齿轮齿条 |
Z轴移动速度 | 120m/min |
Z轴驱动方式 | 齿轮齿条 |
Y轴移动速度 | 60m/min |
Y轴驱动方式 | 丝杠 |
旋转料仓 | 8/10/16 |